Historia del Escudo de Vigilancia Aduanera
El escudo utilizado como emblema de Vigilancia Aduanera es el correspondiente al Departamento de Aduanas e Impuestos Especiales, descrito de la siguiente forma:
"El emblema estará constituido por los cuatro Cuarteles del Escudo de España. Irá circundado por una rueda dentada dorada. Cruzando en forma de aspa dicha rueda de modo que solo queden visibles los extremos, llevará de izquierda a derecha del observador el ancla de Marina y en posición contraria el caduceo de Mercurio. Sobre el Escudo y coronándolo en línea horizontal llevará en oro la corona del Escudo de España.
El emblema descrito ira laureado por dos grandes ramas, la izquierda de roble, en verde, y la de la derecha de palma, dorada, colocadas de forma que los extremos inferiores de cada rama se crucen en la parte baja del Escudo, quedando los extremos superiores a la altura de la línea del remate de la corona".
El escudo de Aduanas contiene en un círculo central las armas que representan a los antiguos reinos españoles y que componen el escudo de España (Castilla, León, Aragón y Navarra) con la excepción del Reino de Granada, para simbolizar que es un servicio de ámbito nacional. Este círculo está incluido dentro de una corona dentada que representa a la industria, el ancla simboliza la navegación y la flecha con el casco alado de Hermes en su extremo, el comercio. La rama de roble simboliza la virtud y la honradez. La rama de palma representa la generación de riqueza. La corona real española indica que es un servicio real.
Como sucede con el torrotito o bandera de proa de la Armada Española, en el escudo de Aduanas únicamente figuran las armas de los antiguos reinos de España que contaron con una armada durante la Edad Media. Este es el motivo por el que no se han incluido ni el blasón del Reino de Granada ni el escusón con las armas de la dinastía reinante que sí figuran en el escudo de España.
El pabellón de las embarcaciones de Vigilancia Aduanera es la bandera correspondiente a las embarcaciones de Hacienda: "Bandera nacional con dos H en azul coronadas (con la Corona Real) en azul en la franja gualda". Las dos H aparecen flanqueando al escudo nacional en los pabellones de las embarcaciones de Hacienda desde finales del S.XIX, así como en los emblemas de los cuerpos predecesores de Vigilancia Aduanera bajo las columnas del escudo.